Serge Bobrovsky (sbobrovsky) wrote,
Serge Bobrovsky
sbobrovsky

Впал в детство!

Заказал Деду Морозу подарок: набор лего mindstorms nxt 2.0 (крафт роботов).

Что соблазнило:
- выпущен в 2009-м, и коммьюнити уже нафигачило разных самопальных штуковин;
- хорошо стыкуется с андроидофоном;
- модульность, всевозможные внешние датчики можно навешивать;
- можно программировать на много чем, в частности, на C# (есть даже версия microsoft visual studio для лего).

На основе этого набора был сделан тот самый робот, который собрал кубик Рубика за пять секунд. К нему был прифигачен iphone, но по прозаической причине -- у старенького кубика были стершиеся грани, и датчик цветов их путал. Вместо этого датчика цветов и был задействован ифон.

Месяц назад аффтар наконец накопил на новый кубик, а главное, собрал новую модель всего из одного стандартного NXT 2.0! Причем с использованием уже тру-гаджеда -- андроидофона! Правда, робот работает помедленнее, где-то 1-1,5 мин тратит, но так даже интереснее. Я лет 30 назад собирал кубик за 2 минуты, а тогда хорошие алгоритмы сборки еще не нашли. А теперь можно реально посоревноваться с роботом.

Планы освоения:
- собрать 1-2 стандартные модели;
- собрать 1-2 unofficial модели;
- подключить мобилку;
- сделать сборщик Рубика;
- собрать несколько оригинальных моделек (хочу балансировщик на двух колесиках с помощью датчика наклона смартфона);
...
- создать гигантского боевого шагающего робота и захватить мир.

Кстати, по русски "создать шагающего робота" неграмотно. Все равно что "создать ездиющего автомобиля". Робот в винительном падеже не склоняется (он пока еще не одушевленный), не "кого?", а "что?".
- создать гигантский боевой шагающий робот...

Видео, как из лего собрали автоматизированный заводик по сборке лего-машинок:


Внесистемная задача любой робототехнической системы -- создать в ее рамках робота, который мог бы сам собирать свои точные копии. С помощью лего это невероятно сделать, но интересно, какими должны быть расширения для достижения такой цели.
Tags: лего
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

  • 5 comments