Serge Bobrovsky (sbobrovsky) wrote,
Serge Bobrovsky
sbobrovsky

Как я сегодня lego mindstorms nxt с raspberry pi скрестил



Собрал лего-трак, в котором работа блока nxt управляется не заранее загруженной программой, а через raspberry pi.
Пока в саму малинку вставлен bluetooth-свисток, через который лего фактически и управляется с дроида вручную. Кроме того, блока питания для raspberry pi у меня нету, поэтому пока только проводком через usb.

Тут не учёл фокус


В перспективе хочу сделать полностью автономный робот с видеокамерой, который бы мог котика распознавать-детектировать. На котиках будет только тренировка, а потом мой кибербоец будет запущен в подземные шахты Ховрино и начнёт захватывать мир. В первоочередных планах -- способность возвращаться к точке подразядки и самостоятельно восстанавливаться.



Только малинка в реалтайме это не потянет -- посему и нужен был модуль от боевого беспилотника:)
Tags: lego, lego mindstorms, raspberry pi, инженерия, котэ
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

  • 2 comments